目前船舶舵機多采用電液設備操縱，即液壓設備采用電動設備遠程操縱。有兩種類型：一種是往復柱塞式轉向器，其原理是通過高壓和低壓油的轉換產生直線運動，另一種是通過轉向手柄轉換旋轉運動。另一個是旋轉葉片轉向器。其原理是高低壓油直接作用在轉子上。它體積小，效率高，但成本高。

差異

這兩種轉向器的區別在于：往復柱塞式轉向器由上方向舵加載，由下方向舵定位，方向舵手柄的流入量僅為幾毫米；而旋轉葉片式轉向器不需要上方向舵，直接由轉向機加載，而水下方向舵需要考慮轉向平臺的厚度，方向舵手柄的流入量需要幾十毫米。往復柱塞式轉向機要求更大的尺寸。往復柱塞作動器可向一側偏轉40度以下，旋轉葉片作動器可達到70度。液壓系統具有高低壓轉換功能，將壓力損失轉化為機械運動。包括1。高壓泵組（提供壓力油），2.控制、操作設備3.執行器（油馬達、氣缸柱塞等）。